El concepte d'emmagatzematge té una llarga història, que es remunta als primers temps de la humanitat, les baies silvestres que es van recollir en aquella època, i la bèstia que es trobava, i quan el menjador estava fora d'ús, la gent guardaria l'extra. No obstant això, l'aparició d'un nom propi "emmagatzematge" ha experimentat una llarga història d'evolució. Com a etapa superior de l'emmagatzematge, "magatzem automàtic" està estretament relacionat amb el ràpid desenvolupament de la logística i la seva recerca i desenvolupament.
El magatzem automatitzat de generació ha experimentat fins ara cinc etapes, tant en la fase d'emmagatzematge manual, en la fase d'emmagatzematge mecànic, en la fase d'emmagatzematge automàtic, en la fase d'emmagatzematge integrat i en la fase d'emmagatzematge intel·ligent.
A la dècada de 1950, hi havia un magatzem tridimensional als Estats Units que utilitzava una grua d'apilament tipus pont: 
A la fi dels anys seixanta, l'operació del conductor del magatzem de la grua del apilador:
El 1963, els Estats Units van liderar l'ús de la tecnologia de control d'ordinador en magatzems elevats per establir el primer magatzem tridimensional controlat per ordinador. Des de llavors, el magatzem automatitzat s'ha desenvolupat ràpidament als països industrialitzats desenvolupats de la UE i ha format una disciplina especial.
A mitjan anys seixanta, Japó va començar a construir un magatzem automatitzat.
Des dels anys setanta, els països desenvolupats van promoure vigorosament l'automatització, normalització i informació de la logística de productes i el desenvolupament de centres de distribució centralitzada de béns urbans. Tots ells configuren magatzems tridimensionals automàtics a gran escala successivament. A la dècada de 1980, els magatzems tridimensionals automatitzats es van desenvolupar ràpidament a tot el món i van utilitzar gairebé totes les indústries.
El 1963, el Ministeri de Maquinària de la Xina va desenvolupar la primera grua del pont, el 1980, el Ministeri de Maquinària de Xina va desenvolupar el primer magatzem automatitzat controlat per tres dimensions. Al segle XXI, els paleta d'automatització, les prestatgeries, etc., s'han desenvolupat ràpidament al nostre país. El magatzem automatitzat és àmpliament utilitzat en grans empreses estatals com el tabac i la medicina. Després del 2010, el magatzem automatitzat ha entrat en tots els àmbits del nostre país, en particular, en el període de desenvolupament, fent una gran demanda de centres logístics i de distribució, fet que ha provocat que diverses empreses de comerç electrònic instal·lin els seus propis centres de distribució i logística, des de magatzem automàtic a la intel·ligència formal. 
www.jracking.com
